概述力士樂/REXROTH齒輪馬達(dá)
REXROTH馬達(dá)是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機械，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸，這種氣缸的zui大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體。活塞與尚志連接在一起，帶動固定在尚志上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動.特氣缸的排列形式：一般5缸以下的發(fā)動機的氣缸多采用直列方式排列，少數(shù)6缸發(fā)動機也有直列方式的。
REXROTH馬達(dá)的用途：適用于輸送不含固體顆粒和纖維,無腐蝕性、溫度不高于200℃、粘度為5-1500cst的潤滑油或性質(zhì)類似潤滑油的其它液體，并適用于液壓傳動系統(tǒng)。齒輪泵適用于輸送不含固體顆粒和纖維，無腐蝕性，溫度不高于80℃，粘度為5×10-6～1.5×10-3m2/s(5-1500cSt)的潤滑油或性質(zhì)類似潤滑油的其他液體以及用于液壓轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。2CY型系列齒輪泵主要由齒輪、軸、泵體、泵蓋、軸承套、軸端密封等部件組成。齒輪及軸均經(jīng)嚴(yán)格的熱處理，有較高的硬度和耐磨性，與軸一同安裝在軸套內(nèi)。泵內(nèi)所有運轉(zhuǎn)部件均利用其輸送的介質(zhì)潤滑。泵內(nèi)四個軸承套在泵體內(nèi)浮動安裝，隨工作壓力大小自動調(diào)整端面間隔，因此泵的壓力穩(wěn)定，輸出流量脈動小，容積效率高。國外高粘度齒輪泵多采用含鎳、鉻量高的合金鋼作為泵殼材料，這種材料在強度、可靠性及成本方面的綜合較好。為解決齒輪泵的困油現(xiàn)象，通常在泵蓋上開設(shè)對稱的卸荷槽，或向低壓側(cè)方向開設(shè)不對稱卸荷槽，吸液側(cè)采用錐形卸荷槽，排液側(cè)為矩形卸荷槽，卸荷槽的深度也比液壓工業(yè)中所用的齒輪泵要深。
REXROTH馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
REXROTH馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點：
1.可以無調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

概述力士樂/REXROTH齒輪馬達(dá)
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REXROTH馬達(dá)分普通型和快排型兩種。 1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段(見圖42.2-11)： *階段：復(fù)位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a，接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進(jìn)氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。 階段：儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向，B孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。 式中 d??中蓋噴氣口直徑(m)；
REXROTH外嚙合齒輪馬達(dá)輸出功率的單位之一為馬力(Horse power，簡稱HP)，1馬力(HP)=746瓦特(Watts)額定電壓：使用時所能容許的輸入電壓，使用過此額定電壓時，通常馬達(dá)仍可運轉(zhuǎn)，但其電容器之使用壽命會顯著縮短，甚至*運轉(zhuǎn)后產(chǎn)生高熱而燒毀。使用單位以V(伏特)表示。 轉(zhuǎn)矩 啟動轉(zhuǎn)矩：指馬達(dá)請動時瞬間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，馬達(dá)若受比此一轉(zhuǎn)矩更大的摩擦抑止負(fù)載，則馬達(dá)將無法啟動。也稱為起始轉(zhuǎn)矩。 停止轉(zhuǎn)矩：指馬達(dá)在一定電壓、一定頻率下所能輸出之zui大轉(zhuǎn)矩，一旦所承載之負(fù)載越此轉(zhuǎn)矩范圍，馬達(dá)隨即停止。 額定轉(zhuǎn)矩：指馬達(dá)在額定電壓、額定頻率下可連續(xù)產(chǎn)生額定輸出時的轉(zhuǎn)矩。即為額定運轉(zhuǎn)速度時候所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速 額定運轉(zhuǎn)速度：指馬達(dá)做額定輸出時的運轉(zhuǎn)速度，為馬達(dá)在*下使用之理想的運轉(zhuǎn)速度。 無附載運轉(zhuǎn)速度：指馬達(dá)在無負(fù)載狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)速度。 CW/CCW：指馬達(dá)的運轉(zhuǎn)方向。CW為從出力軸端看之順時針方向，而CCW則為逆時針方向之運轉(zhuǎn)。
4.有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負(fù)荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
REXROTH外嚙合齒輪馬達(dá)具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等也廣泛地采用。
REXROTH馬達(dá)產(chǎn)品系列型號如下;
AB32-10/6D400
LFA32DR2-7X/150
DBET6X/315G24K4V+Z4
ABZFR-S0050-10-1X/M-A

VT2000-5X
VT3002-2X/32D
VT-11023-1X R900019568
VT3006-3X
4WREE6E32-22/G24K31/A1V
4WEH16E7X/6EG24
4WEH16J7X/6EG24
LFA25DBU2B2-7X/100A050
VT11033-11
VT11004-1X
VT11013-1X
VT11021-1X
VT3002-2X/48F
LFA32DB2-7X/150 R900935730
AB32-10/6D400
AB2-11/K G1/4 R900009090
AB32-12/00-K-004-22 R900028815
VT5005-1X
VT3014-3X
VT11006-1X
VT11118-1X
VT11030-1X
VT11011-1X
VT3000-3X
HED80H2X/50K14
HED80H2X/100K14
VT3024-3X
VT11074-1X
VT11073-1X