REXROTH軸向柱塞泵，REXROTH齒輪泵
REXROTH軸向柱塞泵的使用壓力一般應在10MPa～100MPa之間。它屬于容積式泵，借助工作腔里的容積周期性變化來達到輸送液體的目的；原動機的機械能經泵直接轉化為輸送液體的壓力能；泵的容量只取決于工作腔容積變化值及其在單位時間內的變化次數，理論上與排出壓力無關。往復泵是借助于活塞在液缸工作腔內的往復運動(或通過隔膜、波紋管等撓性元件在工作腔內的周期性彈性變形)來使工作腔容積產生周期性變化的。在結構上，往復泵的工作腔是借助密封裝置與外界隔開，通過泵閥(吸入閥和排出閥)與管路溝通或閉合。
REXROTH軸向柱塞泵使用壽命的長短，與平時的維護保養，液壓油的數量和，油液清潔度等有關。避免油液中的顆粒對柱塞泵磨擦副造成磨損等，也是延長柱塞泵壽命的有效途徑。
REXROTH軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，
REXROTH軸向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率柱塞泵低等缺點。上70、80年代發展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，陜定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的zui大偏心距為 5—9mm(根據排量大小不同)，變量行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進行控制。故該泵的響應速度快。
REXROTH軸向柱塞泵柱塞往復運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分為以下三個階段。

REXROTH軸向柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，而且大多數是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關鍵部件之一，泵工作時，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。缸體對配油盤的設計液壓壓緊力Fn略大于配油盤對缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。
實際上，由于油液的污染，往往使配油盤與缸體之間產生輕微磨損。特別是高壓時，即使輕微的磨損也可以使液壓反推力Ff增大，從而破壞Fn    常見故障處理
1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液
(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過大或補油量不足。如泵的轉速過大，油箱中液面過低，進油管漏氣，濾油器堵塞等。
(2)泄漏量過大。原因是泵的間隙過大，密封不良造成。如配油盤被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機構中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤的支承面有砂眼或研痕等。可以通過檢查泵體內液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。
(3)傾斜盤傾角太小，泵的排量少，這需要調節變量活塞，增加斜盤傾角。
2．中位時排油量不為零
變量式軸向柱塞泵的斜盤傾角為零時稱為中位，此時泵的輸出流量應為零。但有時會出現中位偏離調整機構中點的現象，在中點時仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動或損傷，需要重新調零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會產生這種現象。
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