SICK編碼器有什么作用的資料分為哪些
    SICK編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
    SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
    SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。 單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，大的分辨率為13位，這就意味著大可區分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33，554，432個測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
    這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。 解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。
    在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現。 值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。
    這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
    這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了 從單圈值編碼器到多圈值編碼器 單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以的編碼，當轉動過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。要測量旋轉過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
    編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是每個位置編碼的，而無需記憶。
    SICK編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。 值編碼器的信號輸出 值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線多，易錯碼易損壞）
    編碼器的轉速，應考慮兩個方面：機械轉速——抗物理損傷；電子轉速——掃描頻率的上限來限定掃描處理信號需要的時間。
    通常情況下，編碼器標定的轉速指的是機械上的，對應的是小脈沖時的機械轉速，但是當編碼器在高速 高密度脈沖的情況下，電子轉速就造成限定編碼器轉速的主要原因。解決辦法：通過你所選用的編碼器的掃描頻率 和設定的分辨率，來計算出你所選用的編碼器的大電子轉速，再和標定的機械轉速比較，取小值，就是你的編碼器使用max轉速。再通過自由落體速度計算公司，計算你的物體在需要的掃描頻率，如果大于該掃描頻率，限制物體速度或者降低你的編碼器的設置分辨率。